Die Stadt Sárvár ist besonders reich an Geschichte, die bis in die Römerzeit zurückreicht, und an Bedeutung für den Tourismus.

Das Gebiet ist dank seiner günstigen natürlichen und geografischen Bedingungen seit der Jungsteinzeit besiedelt. Die Römer gründeten in der Nähe eine Siedlung namens Bassiana. Die Stadt hat ihren Namen von der Burg Árpád, die von Wasser und Sümpfen umgeben ist. Später besaß die Familie Kanizsa mit kleinen Unterbrechungen die Burg und die Siedlung. Nach der Heirat von Tamás Nádasdy und Orsolya Kanizsai gingen Sárvár und die anderen Kanizsai-Güter in den Besitz der Familie Nádasdy über, die mehrmals von den Türken angegriffen wurde. Unter der Führung von Ferenc Nádasdy gelang es der Bevölkerung, zusammen mit den in die Gegend geflüchteten Menschen, den Feind erfolgreich abzuwehren. Die Belagerung vom 15. August 1532 war der schwerste Angriff der Türken, bei dem etwa 200 Verteidiger heldenhaft starben.

Nach der Belagerung gründete der Humanist Tamás Nádasdy Sárvár als eines der kulturellen Zentren des verfallenden Landes. Als die Familie Nádasdy die Burg fast anderthalb Jahrhunderte lang besaß, erhielt sie das heute noch erkennbare Aussehen der Spätrenaissance. Das fünfeckige Verteidigungssystem der Burg mit seinen Bastionen, das der Abwehr türkischer Angriffe diente, kann noch heute bewundert werden. Das Alter der Familie Nádasdy bestimmt noch heute die Struktur der Stadt. Siedlungen wie das Freitagsdorf, die Dreizehnstädte und das Bergsteigerdorf entstanden zu dieser Zeit.

In den 1970er Jahren wurde Sárvár durch neue Fabriken, den Bootssee und den Parkwald sowie durch Schulen bereichert. Nach der Renovierung des Nádasdy-Schlosses im Jahr 1978 wurde es zusammen mit dem Museum zum Zentrum der öffentlichen Kultur der Stadt.

Im ersten Jahrzehnt des 21. Jahrhunderts wurde die Entwicklung der Stadt neben der industriellen Kapazität auch durch den Aufschwung des Gesundheitstourismus bestimmt. Im Jahr 1961 entdeckten Erdölforscher Heilwasser, und 1968 wurden die ersten Thermalbäder gebaut, um es zu nutzen. Die Investitionen ebneten den Weg für eine Reihe von großen Entwicklungen: 2004 wurde Sárvár Mitglied der Europäischen Vereinigung der Königlichen Kurorte, und das Vier-Sterne-Hotel Bassiana wurde eröffnet. Am 19. Oktober 2012 wurde Sárvár im Rahmen einer feierlichen Zeremonie anlässlich seines Beitritts zum Europäischen Heilbäderverband das Heilbad-Zertifikat verliehen. Nach einem einjährigen Prozess wurde zwei Bereichen der Stadt der Status eines Heilbades verliehen: „Sárvár – Kurpark“ und „Sárvár – Arboretum“.

Sárvárs wirtschaftliches Leben, seine führende Rolle im Fremdenverkehr und sein reiches kulturelles Leben und Angebot haben die Stadt zu einer der beliebtesten Siedlungen Ungarns und zu einer der TOP 10 Siedlungen des Landes in Bezug auf die Anzahl der Übernachtungen gemacht.